Rúdvég teherautóhoz

A teherautóhoz készült kötözőrúdvég lehetővé teszi a szabad forgást egyidejűleg két síkban, miközben megakadályozza az eltolódást bármely irányba, beleértve a forgást is ezeken a síkon. Két ilyen csukló és vezérlőkarok kombinálása lehetővé teszi a mozgást mindhárom síkban, lehetővé téve az autó elülső részének kormányzását, valamint rugós és lengéscsillapító (lengéscsillapító) felfüggesztést, hogy kényelmessé tegye az utazást.

Egy egyszerű királycsapos felfüggesztés megköveteli, hogy a felső és alsó vezérlőkarok (lengőkarok) forgástengelyei párhuzamosak legyenek, és szigorú geometriai kapcsolatban legyenek a királycsappal, vagy a felső és alsó tengely, amely a királycsapot a vezérlőkarokkal összeköti feszültség alá kerül, és a teherautó hajtókarvég erősen elhasználódna. A gyakorlatban sok járműben elasztomer csapágyak voltak a tengelycsonkok vízszintes forgáspontjaiban, ami némi rugalmasságot engedett meg, de ez nem volt elegendő a görgő nagyfokú beállításához, és bevezette a megfelelőséget ott is, ahol a felfüggesztés tervezője esetleg nem kívánta. az optimális kezelésre való törekvésében. A dőlésszög általában úgy állítható be, hogy a felső vagy az alsó vezérlőkar mindkét belső forgását pontosan azonos mértékben befelé vagy kifelé mozgatja. De a vezérlőkar belső forgási pontjainak megfelelősége, jellemzően az elasztomer csapágyak használatából eredően, ismét a fogantyúk feszültségét okozza. A felfüggesztés tervezőjének szabadsága korlátozott volt, szükség volt némi megfelelésre ott, ahol nem volt kívánatos, és nagyon kevés, ahol több hasznos lett volna az ütődések okozta elülső és hátsó ütközési terhelés elnyelésében.